Esas miniaturas son automáticas, basta saber el ID del video para generar la URL de las imágenes:
http://www.youtube.com/watch?v=jEOkxRLzBf0
Estas tres son miniaturas de 130x97 pixeles aproximadamente:
http://img.youtube.com/vi/jEOkxRLzBf0/1.jpg
http://img.youtube.com/vi/jEOkxRLzBf0/2.jpg
http://img.youtube.com/vi/jEOkxRLzBf0/3.jpg
La imagen por defecto es elegida por quien sube el video. Se corresponde con la miniatura 2.jpg pero tiene 120x90 pixeles, la encotramos en esta URL:
http://img.youtube.com/vi/jEOkxRLzBf0/default.jpg
http://img.youtube.com/vi/jEOkxRLzBf0/0.jpg
http://img.youtube.com/vi/jEOkxRLzBf0/hq1.jpg
http://img.youtube.com/vi/jEOkxRLzBf0/hq3.jpg
http://img.youtube.com/vi/jEOkxRLzBf0/hq2.jpg
http://img.youtube.com/vi/jEOkxRLzBf0/hqdefault.jpg
http://img.youtube.com/vi/.......
aunque tmabién pue de usarse esta otra:
http://i.ytimg.com/vi/.......
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